מה התפקיד כולל:
פיתוח ויישום של אלגוריתמים לרובוטיקה אוטונומית, בדגש על SLAM, ניווט ותפיסה מרחבית
שילוב ועיבוד מידע מחיישנים מגוונים (LiDAR, מצלמות עומק, IMU, GPS)
עבודה עם ROS 2 בניית Nodes, שימוש ב-nav2, תקשורת בין רכיבים, הקלטות rosbag
כתיבה ותחזוקת קוד ב-++ C ו- Python ברמה גבוהה, כולל שימוש ב-OOP ו-Design Patterns
אינטגרציה של תוכנה וחומרה בסביבת Embedded / Linux
עבודה כחלק מצוות מולטי-דיסציפלינרי מהנדסי אלגוריתמים, מערכת, חשמל ו-ME
דרישות:
חובה (אפשר עם ניסיון צבאי, אקדמי או תעשייתי):
ניסיון בפיתוח קוד ב- C ++ ו/או Python
רקע באלגוריתמים לרובוטיקה: SLAM / ניווט / תפיסת סביבה
ניסיון בעבודה עם ROS / ROS2 גם אם בפרויקטים אקדמיים או אישיים
יכולת עבודה עם חיישנים פופולריים (LiDAR, מצלמות RealSense, IMU)
יתרונות:
ניסיון מעשי עם ROS2, כולל עבודה עם nav2, rviz2, tf2
ניסיון בפיתוח בזמן אמת ( Real-Time Systems)
רקע במכניקה/בקרה/חשמל יתרון לעבודת צוות
היכרות עם כלים כמו Gazebo, SLAM Toolbox, Cartographer, ORB-SLAM
ניסיון בפרויקטי robotics באקדמיה, בתעשייה או בתחרויות (IGVC, RoboCup וכו')
?? פרופיל אישיותי שאנחנו מחפשים:
מפתח/ת סקרנ/ית, יסוד/ית וחזק/ה בלמידה מהירה
חושב/ת אלגוריתמית אבל יודע/ת לרדת גם לרמת האינטגרציה והביצוע
מה תמצא/י אצלנו:
צוות מוביל טכנולוגית עם ניסיון תעשייתי וצבאי
סביבת עבודה טכנית, מרובת אתגרים
חופש טכנולוגי, זמן לפיתוח וללמידה
מימוש בשטח רואים תוצאה, לא רק קוד המשרה מיועדת לנשים ולגברים כאחד.
מתאים גם למגזר החרדי
מתאים גם למגזר הדתי
